时间: 2024-01-16 20:32:42 | 作者: 企业动态
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构有没有确定相对运动的能力。
人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类非常之多，虽然它们的结构及形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分能轻松实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
1.机器的基本概念 （3）机构的概念 机器中具有确定相对运ຫໍສະໝຸດ Baidu的多构件的组合称为机构，其主要功用 在于传递运动、动力或实现运动形式的转换。 如图所示，单缸内燃机中的汽缸体、活塞、连杆、曲轴这四个构 件组成了一个曲柄滑块机构，用来实现活塞、连杆、曲轴之间运动 和动力的传递，同时将汽缸内活塞（滑块）的往复直线运动转换为 曲轴(曲柄)的连续转动。
2.机器的组成 机器的结构及形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。能够准确的看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
1.运动副的概念 两构件非间接接触并能产生确定相对运动的活动连接称为运动 副。机构就是由构件和构件连接时所形成的运动副组成的。如图 所示，单缸内燃机中，汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴 、曲轴与轴承之间分别形成了运动副。
2.运动副的分类 根据两构件形成运动副时的接触形式，运动副可分为低副和高副两 大类。 (1)低副 两构件以面接触所形成的运动副称为低副。形成低副的两构件接触 表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修；承受载荷时单位面积压力 较低，因而低副承载能力大。但低副属于滑动摩擦，摩擦损失大，因而 效率较低；且低副不能传递较复杂的运动。根据组成低副的两构件的相 对运动形式，低副可分为转动副、移动副和螺旋副三种。
3.机械的分类 机械根据用途不同可分为以下四种类型： （1）动力机械 动力机械用来实现机械能与别的形式能量之间的转换，如电动机、 内燃机、液压泵等。 （2）加工机械 加工机械用来改变物料的状态、性质、结构和形状等，如金属切削 机床、粉碎机、压力机等。
3.机械的分类 (3)运输机械 运输机械用来改变人或物料的空间位置，如汽车、飞机、电 梯等。 (4)信息机械 信息机械用来获取或处理各种信息，如复印机、打印机、照 相机等。
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 单缸内燃机本身是一部机器，因为它符合机器应同时具备的以下 三个特征： 1）任何机器都是由许多构件组合而成的； 2）各构件之间具有确定的相对运动； 3）能够代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量 的转换。
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 机器是由一个或几个机构组成的系统。机器与机构的不同之处在于功 用的不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的主要功用是传递运动和动力或转换运动形式。单缸内燃机就 是由多构件组成的、能够将燃料燃烧释放的化学能和热能转换为机 械能的机器。 （5）机械的概念 从运动观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为机械。
如图所示，颚式破碎机俗称鄂破，又名老虎口，是一种工程 机械设备。颚式破碎机由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟 动物的两颚运动而完成物料破碎作业，大范围的应用于矿山、冶炼、 建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 中等粒度破碎。常常通过绘制颚式破碎机的运动简图来分析其工 作原理、运动特性及受力情况。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
1.机器的基本概念 要装配出一台内燃机，首先要制造出如图1-3所示的汽缸体、 活塞、销、连杆体、连杆瓦、连杆盖、螺栓、螺母、曲轴等，它 们统称为零件。因此，零件是机器的最小单元，是机器的制造单 元，是组成机器的不可拆卸的基本单元。
1.机器的基本概念 机械中的零件按照功能和结构特点可分为通用零件和专用零件。 如图所示，通用零件是各种机械中广泛使用的零件，如螺栓、螺母 、齿轮、轴承等。如图1-5所示，专用零件是仅在某些专门机械中才 用到的零件，如内燃机活塞、减速器箱体、汽轮机叶片等。
1.机器的基本概念 图所示为单缸内燃机的结构和工作原理图。工作时，汽缸 体内燃烧的气体推动活塞做往复直线运动，通过连杆使曲轴做 连续转动，从而使燃料燃烧释放的化学能和热能转换为曲轴的 机械能。
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