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4自由度机械臂的制造图解

时间: 2023-12-07 11:43:39 |   作者: 新闻中心

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  主、被迫关节间的动力学耦合特性,指出了被迫关节处于不同方位时耦合特性的差异。针对主、被迫关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种

  的运动规划 /

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  ,一向想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个

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