时间: 2023-12-08 13:21:15 | 作者: 新闻中心
: 据外媒The Verge报导，加拿大谢布鲁克大学的研讨人员规划出一款特别的机械臂，它是一一款可放置在佩带者臀部的液压臂，并运用一个三指操纵器来履行一系列使命。据IEEE Spectrum报导，这款机械臂有三个自由度 ... ... ...
据外媒The Verge报导，加拿大谢布鲁克大学的研讨人员规划出一款特别的机械臂，它是一一款可放置在佩带者臀部的液压臂，并运用一个三指操纵器来履行一系列使命。据IEEE Spectrum报导，这款机械臂有三个自由度，能够以每秒3.4米的速度移动，能够举起5公斤的分量。它的分量适当轻，只要4公斤，与人类的手臂大致相同。但这首要是因为它运用了一个巨大的外部电源，经过一个短绳衔接，约束了移动性。
正如上面的视频所显现的那样，像这样的机器人在未来或许会呈现很大规模的使命。它能够仿照佩带者的动作，加速采摘生果或绘画等作业的速度。它也能够充任帮手，在车间里拿东西或传递东西。或许它能够直接砸穿墙面。
外部电源的确会带来一些约束，但假如佩带者在一个当地作业（很或许是在车间里），或许电源能够在轮子上移动，甚至有或许自主跟从佩带者，那或许就不会太多问题。
不过，重要的是要记住，现在这些都是非常假定的运用事例。这项技能还没有准备好投放到工厂或车间，控制或许是最大的约束要素。正如演示视频所示，现在，这款机械臂是由第三方控制的。发明一个满足智能的机械臂，在没有人类指令的情况下也能发挥作用，这是一个非常困难的使命，或许还需要很长的时刻。
但这样的研讨项目能做的是协助工程师们处理其他潜在的问题，比方当机械臂进行快速或强壮的运动时，怎么补偿它所发生的惯性？正如你在视频中的砸墙部分所看到的那样，这有必定的概率会让佩带者失衡。这儿的处理方案是将手臂放置在佩带者的质量中心周围，并用一个刚性的安全带固定设置。
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